با سلام و درود به همه بازدیدکنندگان عزیز. وبلاگی که مشاهده میفرمایید حاوی مباحثی درباره الکترونیک و رباتیک خواهد بود که امیدوارم اینجانب بتوانم با این وبلاگ خدمتی هرچند کوچک به دوستداران الکترونیک و رباتیک کرده باشم. امیدوارم بازدیدکنندگان عزیز با نظرات خود اینجانب را در این امر همراهی نمایند.
ولتاژ و جریان و منابع تغذیه:
به ادامه مطلب مراجعه فرماييد.
مقاومت الکتریکی (Resistor) یکی از ویژگیهای ساختمانی جسم است و به ولتاژ دوسر جسم ویا جریان عبوری از آن بستگی ندارد.
به ادامه مطلب مراجعه فرماييد
تشکیل شده است از یک سیم پیچ با روپوش لاکی که ممکن است به دور یک هسته پیچیده شده است ویا هسته آن هواست
به ادامه مطلب مراجعه فرماييد
به ادامه مطلب مراجعه فرماييد
این مطلب در مورد ترانزیستور است که از مهمترین مطالب در زمینه الکترونیک محسوب میگردد. در میکرو چیپ های امروزی ، که حاوی میلیونها
ترانزیستور هستند که در الگو یا طرح مخصوصی چیده شده اند خروجی تقویت شده یک ترانزیستور به ورودی ترانزیستور دیگر داده می
شود تا آن هم عمل تقویت کنندگی را بر روی ورودی انجام دهد و به همین ترتیب ادامه می
یابد که نتیجه یک خروجی تقویت شده و پر توان می باشد. چنین میکروچیپی می تواند سیگنالی بسیار ضعیفی را از آنتن
بگیرد و یک صوت قوی و چهار کاناله را تحویل دهد. با ساختن چیپ ها در طراحی های مختلف
می توان تایمر هایی برای ساعت یا سنسور هایی برای نشان دادن درجه حرارت و یا کنترل
کننده چرخ های ماشین تا قفل نشوند (سیستم ABS) ساخت. میتوان ترانزیستور ها را در
آرایشی دیگر در داخل چیپ قرار داد (طراحی متفاوت) و پروسسور های منطقی و محاسباتی را
ساخت که باعث می شوند تا ماشین حسابها محاسبه و کامپیوتر ها پردازش کنند و یا شبکه
هایی را برای انتقال مکالمات تلفنی ساخت و یا سیستمهایی را ساخت که بتوانند صدا و تصویر
را انتقال دهند.
ساخت ترانزیستور تحول و پیشرفت بزرگ در علم الکترونیک بود و شاید بتوان گفت که حجم مدارات هزاران بار کاهش یافته است.
به ادامه مطلب مراجعه فرماييد
رله در حقیقت یک سوییچ (کلید) الکترومکانیکی است که با عبور جریان از سیم پیچ درون رله یک میدان مغناطیسی ایجاد میشود که اتصالات سوییچ را عوض میکند.
به ادامه مطلب مراجعه فرماييد
اصولا برای اتصال قطعات الکترونیک به یکدیگر باید از یک بورد برای قرار دادن قطعات بر روی آن استفاده کرد. انواع مختلفی از بورد ها وجود دارند و هر کدام به منظوری خاص استفاده ميگردد.
به ادامه مطلب مراجعه فرماييد
برای داشتن مداری سالم و تمیز و محکم که وظیفه خودش را به خوبی انجام دهد نیاز است به لحیمکاری آشنایی داشته باشیم. در غیر اینصورت باعث آسیب دبدن برد و المانها و یا آی سی ها خواهد شد.
به ادامه مطلب مراجعه فرمایید
برای اندازه گیری ولتاژ - جریان و مقاومت د ر مدار به وسایل اندازه گیری آنالوگ و دیجیتال نیازمندیم. که در وسایل آنالوگ به علت عدم توانایی خواندن دقیق مقدار اندازگیری شده خطا بیشتر رخ میدهد.
به ادامه مطلب مراجعه فرمایید
چند وقتی بود فرصت رسیدگی به وبلاگ را نداشتم اما به امید خدا دوباره سعی میکنم وبلاگ را فعال نمایم. در طی مطالب قبل بطور خلاصه در مورد برخی از مباحث الکترونیک صحبت کردیم که برای دوستانی که میخواهند اطلاعات پایه ای از الکترونیک داشته باشند و به مبحث رباتیک بپردازند مفید خواهد بود. در این فصل به موضوع رباتیک خواهیم پرداخت که امیدوارم مورد توجه بازدیدکنندگان و دوستان عزیز واقع گردد و با نظرات سازنده مرا یاری کنند.
بازدیدکنندگان عزیز برای دیدن مطالب مربوط به رباتیک از قسمت آرشیو مطالب استفاده کنند.
با تشکر
میتوان گفت هنوز تعریف دقیقی برای کلمه ربات وجود ندارد!
در سال 1920 میلادی اولین بار یک نویسنده اهل چکسلواکی به نام کارل کاپک در یک داستان به نام RUR از کلمه ربات استفاده کرد در این داستان یک شخصیت تعدادی انسان اتوماتیک تولید میکند و آنها جایگزین انسانها در کارخانه میشوند. این اولین بار بود که کلمه Robot برای انسان مصنوعی استفاده شد. کلمه ربات از کلمه Robota که به معنی کارگر نیرومند است گرفته شده.
در آغاز دهه 1940 وقتی که مساله پیشرفت رباتها مطرح شد ایزاک آسیموف سه قانون برای رباتها ارائه داد:
1-رباتها نباید به انسانها صمه بزنند ویا از انجام کاری خودداری کنند که موجب صدمه دیدن انسان میگردد.
2-رباتها باید از دستورات انسانها پیروی کنند تا جایی که قانون اول نقض نگردد.
3- رباتها باید از خود محافظت کنند تا جایی که قوانین اول و دوم نقض نگردد.
سپس در دوران جنگ جهانی دوم و پس از آن سیستمهای کامپیوتری و تکنولوژی کنترل به شدت توسعه یافت که این امر موجب شد که رباتهاب امروزی به وجود بیایند.
به طور یقین رباتها نقش مهمی در آینده جامعه بشری خواهند داشت.
بلوک دیاگرامی که در ذیل خواهد آمد یک دیاگرام کلی برای رباتها میباشد. که خصوصا شامل ربات مسیریاب نیز میشود.
تقريبا همه رباتها از نظر كلي عمكردي مشابه دارند. در مرحله اول سنسورها هستند كه وظيفه آنها جمع آوري اطلاعات از محيط پيرامون ربات است. خروجي سنسورها به طور مستقيم يا از طريق يك IC ديگر به واحد پردازش منتقل ميشود در اين مرحله پاسخ ربات به دادهاي ورودي مشخص شده و براي اجرا به مراحل بعدي كه شامل IC هاي درايور و موتور يا قطعات ميكانيكي ديگر است منتقل ميگردد.
اين عملكرد كلي هر ربات است كه البته با توجه به تنوع رباتها قسمتهاي بسيار متنوعي ميتوانند داشته باشند.